Robot hàn là robot công nghiệp tham gia vào công việc hàn (bao gồm cả cắt và phun). Theo định nghĩa về rô bốt hàn tiêu chuẩn của tổ chức tiêu chuẩn hóa quốc tế (ISO), rô bốt công nghiệp là thiết bị điều khiển tự động đa năng, có thể lập trình được với ba trục lập trình trở lên, được sử dụng trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp.
Với sự phát triển của công nghệ điện tử, công nghệ máy tính, điều khiển số và công nghệ rô bốt, công nghệ rô bốt hàn tự động ngày càng phát triển hoàn thiện kể từ khi được sử dụng trong sản xuất những năm 1960. Nó chủ yếu có những ưu điểm sau:
1. Ổn định và cải thiện chất lượng hàn, và phản ánh chất lượng hàn ở dạng số.
2. Nâng cao năng suất lao động.
3. Nâng cao cường độ lao động của người lao động và làm việc trong môi trường độc hại.
4. Làm giảm các yêu cầu về kỹ năng vận hành của công nhân.
5. Nó rút ngắn thời gian chuẩn bị chuyển đổi sản phẩm và giảm đầu tư thiết bị tương ứng.
Robot hàn đã được sử dụng rộng rãi trong mọi tầng lớp xã hội.
1. Ứng dụng trong dây chuyền sản xuất
Dây chuyền sản xuất rô bốt hàn tương đối đơn giản, nhiều máy trạm (đơn vị) được kết nối với nhau bằng dây chuyền chuyển phôi để tạo thành một dây chuyền sản xuất. Dây chuyền sản xuất này vẫn duy trì các đặc điểm của một trạm duy nhất, đó là mỗi trạm chỉ có thể sử dụng bộ gá phôi đã chọn và chương trình robot hàn để hàn phôi đã định trước, và dây chuyền này không thể hàn phôi khác trong một khoảng thời gian trước khi thay đổi vật cố định và chương trình.
Loại còn lại là dây chuyền sản xuất linh hoạt hàn (fms-w). Đường dây linh hoạt cũng bao gồm nhiều trạm. Sự khác biệt là tất cả các bộ phận hàn được kẹp trên một khay đồng nhất và khay có thể được khớp với bộ định vị của bất kỳ trạm nào trên đường dây và được kẹp tự động. Trước tiên, hệ thống rô bốt hàn xác định số lượng của pallet hoặc phôi và tự động gọi ra chương trình hàn phôi này để hàn.
2. Ứng dụng trong sản xuất ô tô
Hiện nay, robot hàn đã được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp sản xuất ô tô, chẳng hạn như hàn khung ô tô, khung ghế, ray dẫn hướng, bộ giảm thanh và bộ biến mô thủy lực, đặc biệt là trong sản xuất hàn khung ô tô. Toyota đã quyết định sử dụng phương pháp hàn điểm như một tiêu chuẩn để trang bị cho tất cả các robot hàn điểm của mình ở Nhật Bản và ở nước ngoài. Chất lượng hàn có thể được cải thiện bởi công nghệ này, vì vậy nó thậm chí còn được cố gắng thay thế một số hoạt động hàn hồ quang. Thời gian di chuyển trong quãng đường ngắn cũng được rút ngắn đi rất nhiều. Gần đây, công ty đã cho ra mắt robot hàn điểm chiều cao thấp để hàn các bộ phận bên dưới của thùng xe.
3. Ứng dụng dưới nước
Là một bộ phận quan trọng của công nghệ thiết bị công trình biển, hàn biển đã trở thành nền tảng và công nghệ hỗ trợ không thể thiếu cho phát triển tài nguyên biển và xây dựng công trình biển.
